|
課程名稱 |
微控制器原理與應用-機電整合(一)
Principles and Applications of Microcontrollers-Mechatronics (1) |
|
開課學期 |
101-2 |
|
授課對象 |
生物資源暨農學院 生物機電工程學系 |
|
授課教師 |
周瑞仁 |
|
課號 |
BME1107 |
|
課程識別碼 |
611 17100 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
必修 |
|
上課時間 |
星期三7,8,9(14:20~17:20) |
|
上課地點 |
電電實驗室 |
|
備註 |
與郭彥甫合開
總人數上限：60人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1012Mechatronics |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
本課程最主要的目的係要激起生機系大一新生對於機電整合系統之興趣。內容分成四部分：第一部份介紹Boebot機電整合實驗平台之架構、組裝、程式與操作；第二部分介紹51系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；第三部份介紹AVR系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；同學們最後必須利用51系列或AVR系列控制器(不用Basic Stamp 2控制器)結合Boebot平台設計完成一期末計畫。修習這門課程之後，同學們在進入生機系大二一直到研究所課程之專題計畫或研究論文的實作上均可派上用場。 |
|
課程目標 |
本課程最主要的目的係要激起生機系大一新生對於機電整合系統之興趣。內容分成四部分：第一部份介紹Boebot機電整合實驗平台之架構、組裝、程式與操作；第二部分介紹51系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；第三部份介紹AVR系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等；同學們最後必須利用51系列或AVR系列控制器(不用Basic Stamp 2控制器)結合Boebot平台設計完成一期末計畫。修習這門課程之後，同學們在進入生機系大二一直到研究所課程之專題計畫或研究論文的實作上均可派上用場。 |
|
課程要求 |
|
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
|
|
參考書目 |
|
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
2/20 |
Introduction to Microcontroller,
Boe-Bot_Setup and Test of SW and HW,
Boe-Bot_Lab.1 In Class,
Boe-Bot_Lab.1 Take Home |
|
第2週 |
2/27 |
Boe-Bot_Programming,
Boe-Bot_Lab.2 In Class,
Boe-Bot_Lab.2 Take Home |
|
第3週 |
3/06 |
Boe-Bot_Sensing,
Boe-Bot_Lab.3 In Class,
Boe-Bot_Lab.3 Take Home |
|
第4週 |
3/13 |
Boe-Bot_Motion Control and Integration,
Boe-Bot_Lab.4 In Class, Boe-Bot_Lab.4 Take Home |
|
第5週 |
3/20 |
Boe-Bot_Review & Competition |
|
第6週 |
3/27 |
Arduino (I) |
|
第7週 |
4/03 |
Holiday - No Class |
|
第8週 |
4/10 |
Arduino (II) |
|
第9週 |
4/17 |
AVR - Microcontroller Introduction |
|
第10週 |
4/24 |
AVR - Assembly Instruction and Programming |
|
第11週 |
5/01 |
AVR - Input and Output |
|
第12週 |
5/08 |
AVR - Timer |
|
第13週 |
5/15 |
AVR - Analog to Digital Conversion |
|
第14週 |
5/22 |
AVR - Interrput |
|
第15週 |
5/29 |
AVR - PWM |
|
第16週 |
6/05 |
Project Demo |
|
第17週 |
6/12 |
Holiday - No Class |
|
第18週 |
6/19 |
Final Exam |
|